ロボット「スタディアス」のセンサーの動き

パソコンの画像を整理していただらでてきました。これは愛知万博に出展した強化学習ロボット「スタディアス」といいます。複数の大学の先生がたや学生さんたちと諏訪の製造業が力を合わせて作りました。設計は主に３ＤＣＡＤを使って作成しました。どのような動きになるかわからないときには３ＤＣＡＤは役にたちます。ちなみにこれはロボットの裏側に装着したセンサーを「スコットラッセル機構」を使って作りました。ロボット本体に対して垂直に動く仕組みです。薄く小型にするのに苦労しましたが上手く作り動かすことができました。動画でうまく伝わるでしょうか。